非弹性碰撞：
非弹性碰撞即系统在碰撞过程中会有机械能损失，如湿纸或一滴油灰，落地后完全粘在地上，这些都是属于非弹性碰撞，自然界中存在很多这样的现象。(碰撞是以机械能是否损失进行分类，而非以是否反弹进行分类)
弹性碰撞：
在理想情况下，物体碰撞后，形变能够恢复，不发热、发声，没有动能损失，这种碰撞称为弹性碰撞(elastic collision)，又称完全弹性碰撞。真正的弹性碰撞只在分子、原子以及更小的微粒之间才会出现。生活中，硬质木球或钢球发生碰撞时，动能的损失很小，可以忽略不计，通常也可以将它们的碰撞看成弹性碰撞。
按照牛顿的理论，完全弹性碰撞是恢复系数为1的碰撞。请注意后一种表述与前一种完全等价，但采用后一种更容易对问题做定量分析
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